ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR "PEDRO DOMINGO MURILLO"

LA PAZ- BOLIVIA

ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR

"PEDRO DOMINGO MURILLO"

EXPOFERIA DE LA CARRERA DE ELECTRONICA

Por: MIGUEL ANGEL AGUIRRE M.

FECHA: 07/12/12

  • TRANSMISION Y RECEPCION IR POR PUERTO CON PPM
  • TRANSMISION DE AUDIO POR IR CON PAM
  • CONTROL DE BANDA SELECCIONADORA A DISTANCIA POR MODULACION ASK
  • ALARMA GSM POR UN TELEFONO MOVIL
  • ROBOT EXPLORADOR,TX Y RX DE AUDIO
  • EXPLORADOR MOVIL CON SENSORES
  • SELECCIONADOR DE PINTURAS
  • CAMARA FRIGORIFICA
  • DISPOSITIVO COINTROLADO POR TELEFONO MOVIL 1º
  • TRANSMISION Y RECEPCION INFRAROJAPOR PUERTO USB MEDIANTE PPM

    La diferencia entre el modo normal y el modo PPM radica en el tipo de señal que el OSD espera encontrar en la entrada de control. Independientemente de que su receptor sea PPM o PCM, si conecta el OSD a una salida de servo del receptor deberá utilizar el modo “normal”. Algunos receptores excepcionalmente proporcionan la salida PPM combinada con la información de todos los canales tal y como la reciben por la radio. En otros casos, aunque no la proporcionen, puede obtenerse fácilmente de algún punto del circuito (de algún pin del chip de decodificación, del que salen todas las señales para cada uno de los servos). Si su receptor es PCM, puesto que la señal que recibe por la radio no es PPM, no podrá obtenerse dicha señal. Sin embargo, podrá utilizar un codificador/multiplexor que reciba la señal de varios canales y la mezcle en una única señal PPM. Algunos de estos circuitos están publicados gratuitamente en Internet, así como su firmware, basados en la plataforma arduino.

    TRANSMISION DE AUDIO POR IR CON PAM

    TRANSMISION DE AUDIO POR IR CON PAM


    Ventajas de la Transmisión Digital. La ventaja principal de la transmisión digital es la inmunidad al ruido. Las señales analógicas son más susceptibles que los pulsos digitales a la amplitud no deseada, frecuencia y variaciones de fases. Se prefieren a los pulsos digitales por su mejor procesamiento y multicanalizaciones que las señales analógicas. Los pulsos digitales pueden guardarse fácilmente, mientras que las señales analógicas no pueden. Los sistemas digitales utilizan la regeneración de señales, en vez de la amplificación de señales, por lo tanto producen un sistema más resistente al ruido que su contraparte analógica. Las señales digitales son más sencillas de medir y evaluar. Los sistemas digitales están mejores equipados para evaluar un rendimiento de error (por ejemplo, detección y corrección de errores), que los sistemas analógicos. Modulación de Pulsos La modulación de pulsos incluye muchos métodos diferentes para convertir información a forma de pulso para transferirlos de una fuente a un destino. Los cuatro métodos predominantes se describen a continuación: PWM. Este método a veces se llama modulación de duración del pulso (PDM) o modulación de longitud del pulso (PLM). El ancho del pulso (porción activa del ciclo de trabajo) es proporcionar a la amplitud de la señal analógica. PPM. La posición de un pulso de ancho constante, dentro de una ranura de tiempo prescrita, varia de acuerdo a la amplitud de la señal analógica. PAM. La amplitud de un pulso de longitud constante y de ancho constante varia de acuerdo a la amplitud de la señal analógica. PCM. La señal analógica se prueba y se convierte a una longitud fija, numero binario serial para transmisión. El numero binario varia de acuerdo a la amplitud de la señal analógica. PAM se usa como una forma intermedia de modulación, con PSK, QAM y PCM, aunque raramente se use sola. PWM y PPM se usan en los sistemas de comunicación, de propositos especiales ( normalmente para el ejército ), pero raramente se usan para los sistemas comerciales. PCM es, por mucho, el metodo mas prevalente de modulacion de pulsos y consercuentemente, será el tema de discusión, análisis e implementación en lo que respecta a nuestro proyecto de tesis y circuitos complementarios. PCM es un sistema binario; un pulso o ausencia de pulso, dentro de una ranura de tiempo prescrita representa ya sea una condición de lógica cero. Los sistemas PCM se están haciendo cada vez más importantes, debido a ciertas ventajas inherentes sobre otros tipos de sistemas de modulación. Algunas de estas ventajas son las siguientes: En comunicación a larga distancia, las señales PCM pueden regenerarse completamente en estaciones repetidoras intermedias porque toda la información está contenida en el código. En cada repetidora se transmite una señal esencialmente libre de ruido. Los efectos del ruido no se acumulan y sólo hay que preocuparse por el ruido de la transmisión entre repetidoras adyacentes. Los circuitos de modulación y demodulación son todos digitales, alcanzando por ello gran confiabilidad y estabilidad, adaptándose rápidamente al diseño lógico de circuito integrado. Las señales pueden almacenarse y escalarse en el tiempo eficientemente. Por ejemplo, los datos de PCM pueden generarse en un satélite orbital una vez por minuto durante una órbita de 90 minutos y después retransmitirse a una estación terrestre en cuestión de pocos segundos. Las memorias digitales realizan el almacenaje muy eficientemente. Puede usarse un código eficiente para reducir la repetición innecesaria (la redundancia) en los mensajes. Por ejemplo, si se desea enviar "Una Feliz Navidad y un Próspero Año Nuevo" a un amigo distante por telegrama, es mucho más eficaz asignar un código (un número) a este mensaje redundante y enviar el código (el número). En la estación receptora, el decodificador reconoce el código y escribe el mensaje. Una codificación adecuada puede reducir los efectos del ruido y la interferencia. Como ser verá pronto, el ancho de banda puede intercambiarse por potencia de la señal; como el PCM puede escalarse en el tiempo, este también puede intercambiarse por potencia de la señal. El diseñador de sistemas de comunicación tiene, pues, mayor flexibilidad en el diseño de un sistema PCM para satisfacer determinados criterios de funcionamiento. Ahora se dedicara alguna atención a las cuestiones prácticas de la generación de PCM. La operación central es la del convertidor de análogo a digital (A/D), es decir, codificar señales análogas en códigos digitales.

    CONTROL DE BANDA SELECCIONADORAA DISTANCIA POR MODULACION ASK

    CONTROL DE BANDA SELECCIONADORAA DISTANCIA POR MODULACION ASK


    Existen dos modos en la modulación OFDM: modo 2k y 8k. Cada uno de ellos puede estar a tres frecuencias distintas: 6Mhz, 7Mhz y 8Mhz. Por otro lado, la señal se divide en tramas cada una de 68 símbolos. En el presente trabajo se utilizará el modo 8k a 8Mhz por ser el más usado. En la versión a 8k se tienen 8192 canales por símbolo, de los cuáles sólo se usan 6817 para que el sistema se pueda ecualizar correctamente. De estos canales, 6048 son para datos, 701 para portadoras pilotos y 68 para portadoras TPS. Los 8Mhz indican la separación entre los canales que, para este tipo, es de 7.61Mhz.

    Sus caracteristicas:

  • Número de canales K
  • Intervalo de guarda (I/TU)
  • Duración (TU)
  • Duración del intervalo (I (us))
  • Espaciado entre canales 1/TU
  • Kmax (K-1)/TU

    ALARMA GSM POR UN TELEFONO MOVIL

    ALARMA GSM POR UN TELEFONO MOVIL


    Este circuito genera unos pulsos, los cuales acoplados al botón de llamada y al botón de colgar de un móvil, pueda actuar este como circuito de alarma. El circuito puede ser disparado por tensión positiva sobre el punto A. o bien aplicando potencial de masa sobre el punto B. Al accionar cualquiera de las 2 entradas A o B la secuencia de funcionamiento será la siguiente: Q1 Actuara durante ½ segundo sobre el botón de colgar (depende de C1 y R3) Q2 Otro ½ segundo sin ninguno pulsado (C1 y R3) Q3 Actuara ½ segundo sobre el botón de llamar Q4 Otro ½ segundo sin ninguno pulsado Q5 Vuelve a actuar otro ½ segundo sobre el botón de llamar Q6 Da el tiempo suficiente para que se establezca la llamada. (Depende de C2 y R5) Q7 Actúa sobre el botón de colgar Q8 Genera un tiempo de espera antes de repetir la secuencia de llamada (C3 y R5) Q9 Deja el circuito preparado para poder ser nuevamente activado. Dichas secuencias corresponden con cada una de las salidas del registro de desplazamiento del 4017. Señal de reloj: El oscilador esta formado por U1:B que es una ¼ parte del 4093, junto con R3 y C1. Dicha señal de reloj acciona la entrada de reloj del 4017, para que este sobre cada pulso de reloj valla alternando cada una de sus 10 salidas. Funcionamiento del contador/divisor decimal: El 1º impulso de reloj situara a nivel lógico alto la salida Q1 que corresponde con el pin 2, que a través de D1 accionara al octoacoplador que activara la tecla de colgar. Es conveniente empezar actuando sobre el botón de colgar, por si hubiese en el móvil algún dato que luego nos impidiera realizar la llamada, además de que algunos móviles se quedan en modo de stam-bie y la primera tecla que pulsamos lo único que hace es sacarlo de este estado. 2º impulso. Se activara la salida Q2 la cual no esta conectada. 3º impulso. Activa la salida Q3 , la cual actúa sobre el octoacoplador de llamar (necesitamos 2 pulsaciones para que se produzca la llamada) 4º impulso. Activa la salida Q4 , la cual no esta conectada. 5º impulso. Activa la salida Q5 , con lo cual el móvil realizaría la marcación del último numero marcado. (Hay algunos modelos de móviles que en vez de llamar solamente al último número marcado, también llaman al último número de una llamada recibida). Esta característica de algunos móviles de llamar a quien nos llamo, por un lado nos puede interesar porque con un simple toque al nº teléfono de la alarma podemos configurar a donde nos llamara, pero por otro lado si alguien se equivoca y marca nuestro numero, nos dejara la alarma in operativa. Dependiendo donde se instale el circuito puede resultar interesante ponerle un programador para que nos dispare todos los días la alarma a la misma hora, así verificaremos su correcto funcionamiento. 6º impulso. A través del condensador C2 y el diodo D8, accionamos la entrada de clock enable, con lo que el 4017 no responderá a los impulsos de reloj aplicados en su entrada de reloj. Una vez que el condensador C2 termine de cargarse, la entrada Clock enable volverá a ser negativa, y se podrá continuar con la secuencia. Por lo tanto cambiando el valor de C2 se puede regular el tiempo que dura la llamada. Con el valor actual el tiempo es aproximadamente de 30 segundos. 7º impulso. A través de D4 accionamos la tecla de colgar. 8º impulso. A través del condensador C3 y el diodo D9, accionamos nuevamente la entrada de clock enable. La capacidad del condensador C3 nos determinara el tiempo que transcurre para que se vuelva a producir una nueva llamada. Con el valor actual el tiempo es de aproximadamente 2 minutos. 9º impulso. A través de D5 ponemos en alto la entrada de Clock enable, quedando en ese estado indefinidamente. La única forma de salir de ese estado seria actuando sobre el pin de reset. Al mismo tiempo esta salida pone el estado lógico alto una de las entradas la puerta U1:C, con lo cual el valor de su Terminal de salida dependerá de que sea accionada la otra entrada.

    MATERIAL UTILIZADO:

  • Integrado 4017
  • Integrado 4093
  • 2 optoacopladores PC 817 o similar.
  • 1 zócalo de 14 pines
  • 1 zócalo de 14 pines
  • 1 zócalo de 14 pines
  • 3 condensadores electrolíticos de 1uF 16v C1, C4, C5
  • 1 condensador 22uF 16v C2

    ROBOT EXPLORADOR

    ROBOT EXPLORADOR


    RESUMEN Suministrar un robot neumático explorador de cavidades cilíndricas por medio del cual se pueda observar el interior del ducto o tubo en el que se encuentre, generando la imagen en una computadora, de esta manera se le permite al usuario observar el desgaste o problema interno que pueda presentarse en la superficie interna de la cavidad cilíndrica del ducto. Dicho robot explorador contará con un manipulador que le permita realizar diversas tareas utilizando diferente herramental, donde la herramienta a ser usada depende del problema que se tenga que resolver en la superficie interna de la cavidad cilíndrica, tal versatilidad nos permite el uso de piedras de desgaste, ruedas flaps, brocas, etc., con propósitos diversos, tales como: mantenimiento en ductos laterales obturados, limpieza en superficies internas y perforaciones, todo ello guiado manualmente por el usuario que se encuentra observando el interior del ducto desde la computadora.

    CARACTERISTICAS:

  • El robot tendrá una cámara en su parte superior, por lo que podrá transmitir la imagen a una computadora mostrando el interior de la tubería y por lo tanto realizando la tarea para la cual fue construido, explorar el interior de la tubería. A continuación se muestran las imágenes en las cuales se puede observar claramente el aspecto final del robot

    EXPLORADOR CON SENSORES MOVILES

    EXPLORADOR CON SENSORES MOVILES


    El presente artículo describe la construcción, desarrollo y puesta en funcionamiento de un transmisor (Tx) y receptor (Rx) FM de audio para la banda de 50Mhz. El modo de modulación fue elegido por su gran ventaja de enviar datos (análogos o digitales) a través de una portadora de gran frecuencia con una relación señal-ruido muy alta, lo que deriva en una salida en el receptor casi libre de distorsiones en los datos originales. En términos de RF, la frecuencia de la portadora se tomo pensando en 2 cosas:

    DATYOS IMPORTANTES:

  • 1.- Alejarla lo más posible de las emisiones AM comerciales (Aumenta el rechazo de AM del discriminador)
  • 2.- Evitar los armónicos de la FM comercial Partiendo de estas premisas, se me hizo casi imposible no pensar en el tema de la estabilidad. ¿Cómo lo resuelvo? Pues simplemente encargándole el control de la frecuencia a un cristal de cuarzo. Como latinoamericanos que somos, conocemos nuestra realidad: es complicado adquirir cristales overtone en estos lados del planeta pero eso no será un impedimento para cumplir el objetivo primario.
  • El funcionamiento se basa en el fenómeno de que una onda cuadrada está compuesta de muchos armónicos. Si tenemos un cristal de 14, 76 MHz, lo dividimos por 2 (74HC74) y obtenemos 7,38. La cosa no queda de esta forma, a la salida del pin 5 tenemos 22,14 MHz (*3), 36,9 MHz (*5), 51,76Mhz (*7), 66,42MHz (*9) y así sucesivamente. Dado al amplio espectro ocupado, intercalamos un filtro pasabanda (BFP) que solo deja pasar la de 51,76hz y atenúa las demás a una nivel aceptable. Por otro lado, la señal de audio ingresa a través de un buffer de alta impendancia en torno al TL082, este modifica el voltaje que “aparece” sobre el diodo polarizado en inverza y modifica su capacitancia interna, llevando al VXO (crytal oscillator) a funcionar como un VCO (voltaje controled oscillator) generándose a la final una portadora modulada en frecuencia (FM)

    EXPLORADOR MOVIL CON SENSORES

    EXPLORADOR MOVIL CON SENSORES


    Nuestro proyecto trata de un robot explorador y posee sensores para no colisionar con el entorno. El cerebro de nuestro robot será un micro controlador PIC16F84A, en el cual se apoyaran los sensores y motores para localizar los obstáculos y evitarlos. [pic] Implementaremos en un laberinto sensores que detecten el robot y encienda un led rojo acompañado de una bocina, si el robot se encuentra encima, por el contrario si este se aleja se apagara el led rojo, asi como también la bocina, e se encenderá un led verde. Todo esto estará implementado con un PLC.

    MATERIAL UTILIZADO:

  • 2- Diodos emisores de IR de 5mm. $
  • 2- Diodos emisores de IR de 5mm. $
  • 2- Receptores IR de tipo TSOP1736
  • Leds rojos de 3mm. $50
  • PIC16F84A

    CAMARA FRIOGORIFICA

    CAMARA FRIGORIFICA


    En forma complementaria, se instaló un sensor de alimentación eléctrica que permite detectar el corte de energía dentro de la planta, para una respuesta inmediata. La información proveniente de los concentradores correspondientes a varias cámaras se recibe en una unidad FLAMENCO GREEN BOX (FGB) de CONTROLTEK que está conectada a la red Ethernet interna de la planta. Las unidades FGB almacenan los datos en una memoria no volátil (lo que asegura que nunca se perderán los valores de temperatura) y los transmiten al Centro de Adquisición. En el Centro de Adquisición reside el software MeterManager - el corazón inteligente del sistema - que recibe, controla la consistencia, ordena y almacena las lecturas de temperatura. El MeterManager publica los datos en la web en forma segura, lo que permite que las personas autorizadas los accedan desde cualquier browser en tiempo real. Las interfaces con los usuarios son intuitivas y fácilmente parametrizables.

    CARACTERISTICAS DEL PROYECTO:

  • Un aspecto fundamental de calidad es mantener los productos alimenticios perecederos dentro de estrechos rangos de temperatura. Una temperatura demasiado alta, desluce la mercadería, acorta notoriamente la vida en estante y aumenta el riego de incumplir con las normas bromatológicas. En tanto que una temperatura demasiado baja podrá alterar irremediablemente las características organolépticas del producto. Por otra parte, los mercados globales exigen registros históricos que demuestren que el producto se ha almacenado a las temperaturas adecuadas.

    DISPOSITIVO CONTROLADO POR TELEFONO MOVIL

    DISPOSITIVO CONTROLADO POR TELEFONO MOVIL


    DESCRIPCION GENERAL: Se desarrolló el prototipo de un controlador GSM. Se trata de un sistema con base en el módulo PICCITO 16F88 con capacidad de activación de hasta 3 dispositivos y con control remoto a través de la red GSM. El control puede realizarse desde cualquier teléfono celular ó local. El usuario utiliza su teléfono remoto y realiza primeramente una llamada al número del teléfono NOKIA 6800a integrado al controlador GSM. El módulo PICCITO detecta el ingreso de la llamada y contesta el teléfono NOKIA en forma automática. Una vez establecido el enlace de audio, el usuario puede activar ó desactivar remotamente cualquiera de los 3 relevadores del controlador, pulsando comandos por medio del teclado de su teléfono, a través de tonos DTMF. Se incluye el envío al usuario de una confirmación acústica por parte del controlador GSM, a través de tonos DTMF, tanto al contestar la llamada, como por cada comando enviado por el usuario. Por ejemplo, si se activa alguno de los relevadores, el controlador GSM envía un tono de confirmación. Si se apaga, envía 2 tonos y si se da por terminado el enlace, entonces envía 3 tonos. De esta forma, el usuario puede confirmar el funcionamiento correcto del sistema durante todo el curso de la llamada.

    CARACTERISTICAS:

  • La construcción del prototipo se hizo dentro de un gabinete industrial, el cual aloja el módulo PICCITO 16F88, la tarjeta de interfaz con el circuito convertidor RS232 y el decodificador DTMF, y el teléfono NOKIA elegido para esta aplicación.
  • Provincia de Antonio Quijarro
  • 1. Al microcircuito integrado en el cable de datos del teléfono, de le adaptó un convertidor RS232, para hacerlo compatible con la salida del puerto serial del módulo PICCITO
  • 2. Se realizó también una adaptación al teléfono para insertar un cable con la salida de audio. Esta salida es ingresada a un decodificador DTMF gracias al cual es posible enviar comandos al módulo pulsando el teclado desde el teléfono remoto de la red GSM